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Para superar estos retos t&#233;cnicos a menudo se requieren soluciones creativas para desarrollar herramientas que nos ayuden durante estos procedimientos demandantes&#46;</p><p id="par0010" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La neuronavegaci&#243;n ha demostrado ser una herramienta de gran ayuda para el tratamiento de varias condiciones neuroquir&#250;rgicas&#44; como la resecci&#243;n y biopsia de tumores&#44; la cirug&#237;a de la epilepsia&#44; los procedimientos raqu&#237;deos y la colocaci&#243;n de cat&#233;teres proximales&#46; La integraci&#243;n de la neuronavegaci&#243;n con el conocimiento anat&#243;mico permite una localizaci&#243;n intraoperatoria m&#225;s precisa&#44; incluso en casos en los que la afecci&#243;n del paciente ha distorsionado la anatom&#237;a normal<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">8</span></a>&#46; Esta integraci&#243;n conduce con frecuencia a procedimientos m&#225;s precisos&#44; eficientes y seguros&#46;</p><p id="par0015" class="elsevierStylePara elsevierViewall">De forma similar al uso de la neuronavegaci&#243;n para la cirug&#237;a endonasal basicraneal o para la colocaci&#243;n de cat&#233;teres ventriculares proximales&#44; la navegaci&#243;n tambi&#233;n se ha descrito como una herramienta para ayudar en los procedimientos de neuroendoscopia<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0185"><span class="elsevierStyleSup">9&#8211;13</span></a>&#46; La mayor&#237;a de los autores abogan por el uso de la navegaci&#243;n sin marco&#44; ya que esta opci&#243;n requiere menos tiempo y evita la necesidad de marcos estereot&#225;xicos voluminosos<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0210"><span class="elsevierStyleSup">14&#44;15</span></a>&#46; En cuanto a la neuronavegaci&#243;n sin marco&#44; algunos autores utilizan sistemas &#243;pticos de infrarrojos sin marco que suelen requerir de cabezal de Mayfield<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">16&#8211;18</span></a>&#44; mientras que otros prefieren sistemas electromagn&#233;ticos &#40;EM&#41; sin necesidad de marco ni de cabezal de Mayfield<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0235"><span class="elsevierStyleSup">19&#8211;25</span></a>&#46; Cada ventriculoscopio y cada sistema de navegaci&#243;n tiene sus pros y sus contras&#44; as&#237; como sus caracter&#237;sticas &#250;nicas&#46; Aunque muchos trabajos describen el uso de la navegaci&#243;n durante la ventriculoscopia&#44; la gran mayor&#237;a no proporcionan detalles t&#233;cnicos y paso a paso sobre c&#243;mo se deben configurar los instrumentos y dispositivos para realizar estos procedimientos con precisi&#243;n&#46;</p><p id="par0020" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Dado que muchos de estos procedimientos se realizan en lactantes o en pacientes con cr&#225;neos delgados como consecuencia de una hidrocefalia cr&#243;nica&#44; o en pacientes que pueden requerir una movilizaci&#243;n intraoperatoria de la cabeza&#44; nuestra propuesta se centra en el uso de sistemas basados en navegaci&#243;n electromagn&#233;tica sin marco ni cabezal de Mayfield&#46;</p><p id="par0025" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para simplificar y mejorar la neuronavegaci&#243;n en ventriculoscopia &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">fig&#46; 1</a>&#41; presentamos una propuesta de navegaci&#243;n din&#225;mica continua para el ventriculoscopio LOTTA &#40;Karl Storz&#44; Tuttlingen&#44; Alemania&#41;&#46; Utilizando materiales ampliamente disponibles&#44; tecnolog&#237;a de impresi&#243;n 3D o una modificaci&#243;n del tr&#243;car original&#44; describimos paso a paso c&#243;mo navegar tanto la trayectoria durante el tiempo extraventricular &#40;acceso al sistema ventricular o ventriculostom&#237;a&#41;&#44; como el tiempo intraventricular&#46; Nuestra propuesta se basa en el estilete EM como herramienta principal de navegaci&#243;n&#44; por lo que se elimina la necesidad de la fijaci&#243;n r&#237;gida de la cabeza&#46; A su vez&#44; evita el uso de los voluminosos accesorios &#243;pticos a&#241;adidos al ventriculoscopio&#44; simplificando su configuraci&#243;n y manteniendo las ventajas del empleo del estilete EM y la vaina del tr&#243;car o c&#225;nula de trabajo durante el tiempo intraventricular&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0005"></elsevierMultimedia></span><span id="sec0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0070">Material y m&#233;todos</span><p id="par0030" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Utilizamos un ventriculoscopio r&#237;gido &#40;LOTTA&#44; Karl Storz&#41;&#46; En la actualidad&#44; cuando usamos el ventriculoscopio LOTTA siempre empleamos el tr&#243;car con su vaina o c&#225;nula de trabajo para acceder al sistema ventricular &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0010">fig&#46; 2A</a>&#41;&#46; El tr&#243;car y su vaina&#44; o c&#225;nula de trabajo&#44; permiten un abordaje romo y atraum&#225;tico que minimiza el sangrado dentro de la cavidad ventricular y a lo largo del trayecto de ventriculostom&#237;a&#46; Adem&#225;s&#44; la vaina del tr&#243;car o c&#225;nula de trabajo puede utilizarse como disector romo y como forma segura de introducir los instrumentos para mejorar la protecci&#243;n de las estructuras neurovasculares durante la fase intraventricular<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0270"><span class="elsevierStyleSup">26</span></a>&#46; Por otra parte&#44; la entrada con el tr&#243;car y su vaina permite mantener inalterado el abordaje intraventricular propiamente dicho&#46; Este enfoque permite&#44; solo en casos puntuales necesarios&#44; retirar o incluso intercambiar el endoscopio sin comprometer el abordaje como tal<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0270"><span class="elsevierStyleSup">26</span></a>&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0010"></elsevierMultimedia><p id="par0035" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Empleamos un sistema de navegaci&#243;n electromagn&#233;tico &#40;S8 Stealth System&#44; Medtronic&#44; Minneapolis&#44; EE&#46;<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>UU&#46;&#41; con una referencia din&#225;mica &#40;DRF&#41; y una bobina transmisora EM &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0010">figs&#46; 2B y <span class="elsevierStyleSmallCaps">C</span></a>&#41;&#46; Dado que el tr&#243;car original es s&#243;lido&#44; resulta dif&#237;cil navegar con precisi&#243;n el tr&#243;car y su vaina con el estilete EM durante la fase extraventricular o de ventriculostom&#237;a&#46;</p><p id="par0040" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para resolver esta limitaci&#243;n del tr&#243;car original y navegar realmente la trayectoria del tr&#243;car hasta acceder al ventr&#237;culo &#40;ventriculostom&#237;a&#41; durante la fase extraventricular&#44; dise&#241;amos un tr&#243;car impreso en 3D que es muy similar al original&#46; La modificaci&#243;n clave en este nuevo tr&#243;car impreso en 3D es la inclusi&#243;n de una perforaci&#243;n perpendicular central que permite la inserci&#243;n del estilete EM &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0015">figs&#46; 3A y B</a>&#41;&#46; Con esta sencilla soluci&#243;n podemos navegar realmente la trayectoria durante la ventriculostom&#237;a sin necesidad de los voluminosos accesorios &#243;pticos a&#241;adidos a la vaina del tr&#243;car&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0015"></elsevierMultimedia><p id="par0045" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La impresi&#243;n del tr&#243;car se realiz&#243; utilizando una impresora 3D con filamento de polipropileno&#46; Nuestro departamento de impresi&#243;n 3D dise&#241;&#243; el tr&#243;car bas&#225;ndose en las medidas obtenidas del tr&#243;car original y en un software 3D &#40;Rhinoceros&#44; Robert McNeel &#38; Associates&#44; Seattle&#44; EE&#46;<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>UU&#46;&#41;&#46; El tr&#243;car tiene una perforaci&#243;n central completamente perpendicular&#44; con un di&#225;metro de 1&#44;9<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm&#44; que permite la inserci&#243;n del estilete EM &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0015">figs&#46; 3C y D</a>&#41;&#46; Tras la impresi&#243;n se comprob&#243; que la punta del tr&#243;car impreso en 3D estuviera completamente roma&#44; encajara y se deslizara correctamente a trav&#233;s de la vaina del tr&#243;car original&#46; El coste aproximado de cada tr&#243;car impreso en 3D es de 1&#44;40<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>&#8364;&#46; El filamento de impresi&#243;n utilizado es esterilizable &#40;filamento est&#225;ndar de polipropileno&#41;&#46; Hemos comprobado que se puede esterilizar&#44; sin embargo&#44; debido al bajo coste de cada uno&#44; preferimos utilizarlo como dispositivo de un solo uso &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0020">figs&#46; 4A-D</a>&#41;&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0020"></elsevierMultimedia><p id="par0050" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Alternativamente&#44; para la navegaci&#243;n de fase extraventricular&#44; se pueden emplear las c&#225;nulas tipo <span class="elsevierStyleItalic">peel away</span> &#40;Braun&#44; Aeusculap&#44; Tuttlingen&#44; Alemania&#41; que tambi&#233;n se pueden navegar mediante el estilete EM y&#44; asimismo&#44; tienen un di&#225;metro compatible con el ventriculoscopio LOTTA&#44; a pesar de tener una longitud menor&#44; ya que estas est&#225;n especialmente dise&#241;adas para el ventriculoscopio Minop &#40;Braun&#44; Aeusculap Tuttlingen&#44; Alemania&#41; &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0020">figs&#46; 4E y F</a>&#41;&#46;</p><p id="par0055" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Otra alterativa v&#225;lida consiste en la modificaci&#243;n del tr&#243;car original&#46; Como se ha comentado previamente el tr&#243;car original es s&#243;lido&#44; por lo que el no poder introducir el estilete EM dificulta su navegaci&#243;n precisa durante el tiempo extraventricular&#46; Se realiz&#243; una perforaci&#243;n central completamente perpendicular&#44; con un di&#225;metro de 1&#44;9<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm&#44; que permiti&#243; la inserci&#243;n del estilete EM &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0020">figs&#46; 4G-L</a>&#41;&#46;</p><p id="par0060" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El sistema de neuronavegaci&#243;n se configura para navegaci&#243;n electromagn&#233;tica con el fin de evitar la fijaci&#243;n con cabezal de Mayfield de la cabeza&#46; Realizamos el registro de superficie&#46; Como DRF utilizamos la opci&#243;n adhesiva o la opci&#243;n atornillada en los casos en los que esperamos que sea necesaria la recolocaci&#243;n de la cabeza&#46; Utilizamos el estilete EM como herramienta principal de neuronavegaci&#243;n&#46;</p><p id="par0065" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para navegar la fase extraventricular &#40;trayectoria y ventriculostom&#237;a&#41; insertamos el estilete EM en la perforaci&#243;n central del tr&#243;car impreso en 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>D o tr&#243;car original modificado&#44; y proyectamos la punta del estilete EM en la consola de navegaci&#243;n hasta alcanzar la punta del tr&#243;car modificado o impreso en 3D &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0015">fig&#46; 3E</a>&#41;&#46;</p><p id="par0070" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para navegar por la fase intraventricular antes solo introduc&#237;amos el estilete EM en el canal de trabajo del endoscopio&#46; Sin embargo&#44; como el estilete EM es m&#225;s corto que el canal de trabajo del ventriculoscopio LOTTA&#44; la punta del estilete EM no era visible bajo visi&#243;n endosc&#243;pica directa &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0025">fig&#46; 5A</a>&#41;&#46; Para resolver esta limitaci&#243;n y obtener datos m&#225;s fiables&#44; ahora insertamos el estilete EM en una sonda nasog&#225;strica pedi&#225;trica modificada&#44; con una punta roma y m&#225;s larga &#40;longitud total de 28<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>cm&#41;&#44; que sobresale por el canal de trabajo del endoscopio&#46; Esta sonda nasog&#225;strica modificada presenta un di&#225;metro interno &#40;1&#44;9<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm&#41; que permite la inserci&#243;n del estilete EM y tiene un di&#225;metro externo &#40;2&#44;5<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm&#41; y una longitud que le permiten insertarse y sobresalir por el borde del canal de trabajo del endoscopio &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0025">fig&#46; 5B</a>&#41;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0265"><span class="elsevierStyleSup">25</span></a>&#46; Con este sencillo gesto&#44; en el monitor de navegaci&#243;n podemos comprobar tanto nuestra trayectoria intraventricular como la localizaci&#243;n&#44; bajo visi&#243;n endosc&#243;pica directa&#44; de cualquier estructura intraventricular deseada&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0025"></elsevierMultimedia><p id="par0075" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Hemos elaborado un v&#237;deo de demostraci&#243;n &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">fig&#46; 1</a> &#91;c&#243;digo QR&#93;&#41; para proporcionar una descripci&#243;n clara y detallada de los aspectos t&#233;cnicos y las claves implicadas en nuestra propuesta de neuronavegaci&#243;n para el ventriculoscopio LOTTA&#46;</p></span><span id="sec0015" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0075">Resultados</span><p id="par0080" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Desarrollamos el protocolo de navegaci&#243;n bas&#225;ndonos en la experiencia inicial de nuestros primeros 17 casos de neuroendoscopia&#46; Desde su desarrollo hemos implantado este protocolo de navegaci&#243;n como pr&#225;ctica habitual en todas las cirug&#237;as neuroendosc&#243;picas posteriores&#44; con un total de 74 procedimientos hasta la fecha<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0155"><span class="elsevierStyleSup">3&#8211;6</span></a>&#46; La propuesta de navegaci&#243;n puede configurarse f&#225;cilmente con materiales ampliamente disponibles en menos de 10<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>minutos &#40;media de 8&#44;73<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>minutos&#41;&#46; Dado que utilizamos un sistema electromagn&#233;tico sin marco ni Mayfield&#44; no es necesaria la fijaci&#243;n r&#237;gida de la cabeza&#46; Durante la inducci&#243;n se realiza el registro de superficie&#46; Colocamos la bobina transmisora EM con el DRF en el lado opuesto del abordaje ventriculosc&#243;pico&#46; En los pacientes en los que prevemos movimientos de la cabeza&#44; como los intervenidos de derivaci&#243;n de l&#237;quido cefalorraqu&#237;deo&#44; o en los procedimientos endosc&#243;picos de revisi&#243;n&#47;retirada valvular&#44; utilizamos la opci&#243;n DRF atornillada&#46; En el resto de los casos utilizamos la opci&#243;n DRF adhesivo para evitar una segunda incisi&#243;n cut&#225;nea&#46; En todos los casos determinamos la trayectoria &#243;ptima trazando una l&#237;nea recta que conecta un punto objetivo y un punto de entrada&#46; En la mayor&#237;a de los pacientes utilizamos un punto intermedio&#44; como el foramen de Monro de mayor di&#225;metro&#46; A continuaci&#243;n determinamos el punto de entrada&#44; prolongando este punto intermedio con el punto objetivo seleccionado&#46;</p><p id="par0085" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para navegar la fase extraventricular &#40;trayectoria ideal y ventriculostom&#237;a&#41; se requiere el tr&#243;car impreso en 3D con la perforaci&#243;n central&#46; Alternativamente se pueden usar las c&#225;nulas <span class="elsevierStyleItalic">peel-away</span> o el tr&#243;car original modificado con la perforaci&#243;n central perpendicular&#46; Antes de la apertura dural insertamos el estilete EM en el tr&#243;car impreso en 3D o modificado y proyectamos la punta del estilete EM hasta que se superponga con la punta del tr&#243;car impreso en 3D o modificado &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0015">fig&#46; 3E</a>&#41;&#46; A continuaci&#243;n&#44; introducimos el tr&#243;car impreso en 3D o modificado con el estilete EM en el interior de la vaina del tr&#243;car original hasta llegar al sistema ventricular bajo navegaci&#243;n&#44; siguiendo la trayectoria previamente planificada&#46; Cuando llegamos al ventr&#237;culo retiramos el tr&#243;car impreso en 3D o modificado e introducimos el endoscopio a trav&#233;s de la vaina del tr&#243;car o c&#225;nula de trabajo &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0030">figs&#46; 6A-F</a>&#41;&#46; Esta maniobra es &#250;til para entrar en ventr&#237;culos laterales estrechos&#44; pero sobre todo es muy valiosa para conseguir trayectorias ideales y puramente rectas&#44; especialmente en casos de acueductoplastia&#44; septostom&#237;a o ETV complejas &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0030">figs&#46; 6F-H</a>&#41;&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0030"></elsevierMultimedia><p id="par0090" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para navegar la fase intraventricular modificamos la sonda nasog&#225;strica infantil cort&#225;ndola a 28<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>cm de longitud&#46; A continuaci&#243;n&#44; introducimos el estilete EM en la sonda modificada y proyectamos la punta del estilete EM en la consola del navegador&#44; de forma similar a como proyectamos el tr&#243;car impreso en 3D o modificado &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0025">fig&#46; 5C</a>&#41;&#46; Durante el tiempo intraventricular&#44; siempre que sea necesario verificar la orientaci&#243;n o identificar alguna estructura intraventricular espec&#237;fica&#44; introducimos la sonda modificada con el estilete EM a trav&#233;s del canal de trabajo del endoscopio&#46; A continuaci&#243;n&#44; hacemos avanzar la punta roma de la sonda hasta que contacta directamente con la estructura de inter&#233;s &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0035">figs&#46; 7A-C</a>&#41;&#46; Esta parte de la navegaci&#243;n es especialmente &#250;til en pacientes con cavidades ventriculares muy amplias&#44; con una anatom&#237;a muy distorsionada&#44; en los que faltan los puntos de referencia anat&#243;micos habituales&#46; Esta parte de la navegaci&#243;n ha sido especialmente &#250;til en casos de septostom&#237;a&#44; hidrocefalia multiloculada y casos complejos de fenestraci&#243;n de quistes &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0035">fig&#46; 7</a>&#41;&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0035"></elsevierMultimedia></span><span id="sec0020" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0080">Discusi&#243;n</span><p id="par0095" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los procedimientos neuronavegados de ventriculoscopia se han descrito en varios art&#237;culos&#46; Sin embargo&#44; probablemente debido a los diferentes sistemas de navegaci&#243;n y a los distintos tipos de ventriculoscopio&#44; a menudo resulta dif&#237;cil encontrar protocolos de navegaci&#243;n pr&#225;cticos para cada ventriculoscopio concreto&#46; En este trabajo describimos un protocolo sencillo y factible para la navegaci&#243;n continua del ventriculoscopio LOTTA&#46; Debido a la versatilidad de los sistemas electromagn&#233;ticos &#40;sin marco&#44; sin Mayfield&#44; permiten movimientos de la cabeza durante los procedimientos de derivaci&#243;n del LCR&#44; consumen menos tiempo y son m&#225;s sencillos y c&#243;modos al evitar los voluminosos accesorios &#243;pticos de infrarrojos&#41;&#44; nuestro protocolo se basa en el estilete electromagn&#233;tico &#40;S8 Stealth System&#44; Medtronic&#41; como herramienta de navegaci&#243;n principal&#46;</p><p id="par0100" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Nos gustar&#237;a insistir en distinguir 2 tiempos diferentes en cualquier procedimiento de neuroendoscopia &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">fig&#46; 1</a>&#41;&#46; La primera etapa consiste en el acceso al sistema ventricular&#44; ventriculostom&#237;a o fase extraventricular&#46; Se trata de una de las etapas m&#225;s cr&#237;ticas de cualquier cirug&#237;a neuroendosc&#243;pica r&#237;gida<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0275"><span class="elsevierStyleSup">27&#44;28</span></a>&#46; En esta etapa creemos que lo m&#225;s importante no es solo entrar en el sistema ventricular en los casos de ventr&#237;culos m&#225;s o menos estrechos&#46; Dado que las cirug&#237;as con ventriculoscopios r&#237;gidos se realizan a trav&#233;s de un canal de trabajo recto y r&#237;gido<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0265"><span class="elsevierStyleSup">25</span></a>&#44; lo realmente importante es conseguir una trayectoria recta directa id&#243;nea&#46; Las trayectorias planificadas rectas perfectas nos permiten conseguir una mejor visi&#243;n perpendicular completamente alineada de todas nuestras estructuras diana&#46; La navegaci&#243;n durante esta etapa est&#225; sujeta a un error o <span class="elsevierStyleItalic">shift</span> pr&#225;cticamente nulo&#46; Por lo tanto&#44; disponer de una soluci&#243;n de navegaci&#243;n fiable durante este paso es un punto muy relevante y de gran ayuda en estos casos complejos&#44; en los que lograr una trayectoria planificada perfecta es primordial de cara a evitar da&#241;ar estructuras neurovasculares cr&#237;ticas y de cara a obtener una visualizaci&#243;n id&#243;nea y alineada de todas nuestras estructuras diana&#46;</p><p id="par0105" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El tr&#243;car del ventriculoscopio LOTTA original es s&#243;lido&#44; lo que dificulta la navegaci&#243;n con el estilete EM&#46; Para navegar la trayectoria durante la ventriculostom&#237;a o fase extraventricular hab&#237;amos utilizado previamente a esta propuesta 3 alternativas distintas&#46; La primera se basaba en la navegaci&#243;n &#243;ptica sin marco&#44; con accesorios de navegaci&#243;n &#243;ptica de infrarrojos a&#241;adidos a la vaina del tr&#243;car&#46; Abandonamos este enfoque porque requer&#237;a una fijaci&#243;n r&#237;gida con cabezal de Mayfield y accesorios voluminosos a&#241;adidos a la vaina del tr&#243;car&#59; adem&#225;s&#44; consum&#237;a mucho tiempo&#46; La segunda se basaba en la navegaci&#243;n electromagn&#233;tica sin marco ni Mayfield&#46; Sol&#237;amos introducir el estilete EM en el canal de trabajo del endoscopio y entr&#225;bamos en el sistema ventricular directamente sin el tr&#243;car ni su vaina o c&#225;nula de trabajo&#46; Tambi&#233;n abandonamos esta maniobra porque la punta del ventriculoscopio LOTTA no es completamente roma&#44; por lo que la entrada no era totalmente atraum&#225;tica y sin sangre&#46; Adem&#225;s&#44; este enfoque nos obligaba a abandonar las ventajas inherentes al empleo de la vaina del tr&#243;car o c&#225;nula de trabajo durante la fase intraventricular&#46; La tercera opci&#243;n tambi&#233;n se basaba en la navegaci&#243;n EM sin marco ni Mayfield&#46; Sol&#237;amos simular aproximadamente la trayectoria con el estilete EM y&#44; a continuaci&#243;n&#44; sustitu&#237;amos el estilete EM por el tr&#243;car y su vaina&#44; intentando mantener la misma trayectoria&#46; Sin embargo&#44; se trataba de un m&#233;todo inexacto&#44; ya que no se navegaba realmente la punta del tr&#243;car&#46; Adem&#225;s&#44; el cambio del estilete EM a un tr&#243;car no navegado puede dar lugar a trayectorias imprecisas&#46; Por lo tanto&#44; pensamos que la impresi&#243;n en 3D de un tr&#243;car con perforaci&#243;n central&#44; o la perforaci&#243;n del tr&#243;car original para insertar el estilete EM dentro del tr&#243;car podr&#237;a ser una soluci&#243;n f&#225;cil&#44; sencilla y precisa&#46;</p><p id="par0110" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Hemos realizado cirug&#237;as utilizando introductores tipo <span class="elsevierStyleItalic">peel-away</span> navegables con estilete EM&#44; que son de un solo uso y espec&#237;ficos para cada ventriculoscopio y sus diferentes di&#225;metros y longitudes &#40;Minop-Braun <span class="elsevierStyleItalic">peel-away</span>&#41;&#46; A pesar de que el <span class="elsevierStyleItalic">peel away</span> del ventriculoscopio Minop &#40;Braun&#41; es &#171;compatible&#187; con el ventriculoscopio LOTTA&#44; no hemos encontrado ning&#250;n <span class="elsevierStyleItalic">peel-away</span> espec&#237;fico para el ventriculoscopio LOTTA que mejore las ventajas&#44; en comparaci&#243;n con la vaina original del tr&#243;car LOTTA o c&#225;nula de trabajo&#46; En el v&#237;deo demostraci&#243;n &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">fig&#46; 1</a> &#91;c&#243;digo QR&#93;&#41; tratamos esta cuesti&#243;n y las alternativas anteriores con m&#225;s detalle&#46;</p><p id="par0115" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La segunda etapa se refiere a la fase intraventricular&#46; En la mayor&#237;a de los procedimientos neuroendosc&#243;picos&#44; los puntos de referencia intraventriculares normales son suficientes para realizar la cirug&#237;a con seguridad&#46; Sin embargo&#44; la navegaci&#243;n es potencialmente &#250;til en casos de grandes cavidades ventriculares con la anatom&#237;a normal distorsionada en las que es f&#225;cil perderse en el interior&#46; En nuestra experiencia inicial observamos que&#44; en general&#44; el <span class="elsevierStyleItalic">shift</span> era menor de lo esperado&#46; En esta misma l&#237;nea&#44; varios autores han documentado hallazgos similares<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0205"><span class="elsevierStyleSup">13&#44;18</span></a>&#46; Hemos observado que la navegaci&#243;n intraventricular es especialmente &#250;til en procedimientos complejos de septostom&#237;a&#44; fenestraci&#243;n de quistes e hidrocefalia multiloculada&#46;</p></span><span id="sec0025" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0085">Conclusiones</span><p id="par0120" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Este protocolo puede utilizarse tanto en cirug&#237;as programadas como urgentes&#44; ya que implica un r&#225;pido montaje con m&#237;nimos requisitos de infraestructura&#46; En nuestra experiencia inicial&#44; utilizando materiales ampliamente disponibles&#44; hemos comprobado que nuestra propuesta es sencilla y factible y resulta de gran utilidad durante la realizaci&#243;n de procedimientos de neuroendoscopia&#46; Desde que hemos implementado de forma rutinaria este protocolo de navegaci&#243;n&#44; hemos notado una gran ventaja durante cualquier procedimiento neuroendosc&#243;pico simple y complejo&#44; ya que la cirug&#237;a se simplifica de forma dr&#225;stica&#46; El punto m&#225;s cr&#237;tico es obtener una ventriculostom&#237;a atraum&#225;tica&#44; roma y sin sangre al tiempo que se consigue una alineaci&#243;n perfecta de todas las estructuras objetivo mediante trayectorias rectas puras previamente planificadas&#46; Esto puede lograrse f&#225;cilmente mediante una planificaci&#243;n adecuada de la trayectoria y una navegaci&#243;n precisa del tiempo extraventricular&#46; Esperamos que este protocolo y sus potenciales futuras modificaciones sean de utilidad para realizar cada d&#237;a procedimientos neuroendosc&#243;picos simples y complejos de forma m&#225;s sencilla&#44; r&#225;pida y segura&#46;</p></span><span id="sec0030" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0090">Financiaci&#243;n</span><p id="par0125" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La presente investigaci&#243;n no ha recibido ayudas espec&#237;ficas provenientes de agencias del sector p&#250;blico&#44; sector comercial o entidades sin &#225;nimo de lucro&#46;</p></span><span id="sec0035" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0095">Conflicto de intereses</span><p id="par0130" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los autores declaran que no tienen ning&#250;n conflicto de intereses que declarar que sea relevante para el contenido de este art&#237;culo&#46;</p></span></span>"
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        "resumen" => "<span id="abst0005" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0010">Antecedentes y objetivo</span><p id="spar0005" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">La neuronavegaci&#243;n en ventriculoscopia se ha descrito en varios trabajos&#46; Sin embargo&#44; existen diferentes ventriculoscopios y sistemas de navegaci&#243;n&#46; Debido a estas diferentes combinaciones es dif&#237;cil encontrar protocolos detallados de navegaci&#243;n para cada ventriculoscopio&#46; Describimos&#44; paso a paso&#44; un m&#233;todo sencillo para navegar tanto la trayectoria hasta alcanzar el sistema ventricular&#44; como el trabajo intraventricular para el ventriculoscopio LOTTA&#46;</p></span> <span id="abst0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0015">Material y m&#233;todos</span><p id="spar0010" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Utilizamos un ventriculoscopio r&#237;gido &#40;LOTTA&#44; KarlStorz&#41; con un estilete electromagn&#233;tico &#40;S8-StealthSystem&#44; Medtronic&#41; como herramienta principal de navegaci&#243;n&#46; El protocolo se basa en un tr&#243;car impreso en 3D o&#44; alternativamente&#44; en una modificaci&#243;n del tr&#243;car original para la navegaci&#243;n de la fase extraventricular y en una sonda nasog&#225;strica pedi&#225;trica modificada para la navegaci&#243;n de la fase intraventricular&#46;</p></span> <span id="abst0015" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0020">Resultados</span><p id="spar0015" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">El protocolo puede configurarse en menos de 10<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>minutos&#46; La parte extraventricular se navega introduciendo el estilete electromagn&#233;tico dentro del tr&#243;car impreso en 3D o dentro del tr&#243;car original modificado&#46; La navegaci&#243;n intraventricular se realiza combinando una sonda nasog&#225;strica pedi&#225;trica modificada con el estilete electromagn&#233;tico dentro del canal de trabajo del endoscopio&#46; El punto m&#225;s cr&#237;tico consiste en obtener un acceso al ventr&#237;culo romo&#44; exento de sangre&#44; y lograr una alineaci&#243;n perfecta de todas las estructuras diana mediante trayectorias rectas puras previamente planificadas&#46;</p></span> <span id="abst0020" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0025">Conclusiones</span><p id="spar0020" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Este protocolo es f&#225;cil de configurar&#44; evita la fijaci&#243;n r&#237;gida de la cabeza&#44; los voluminosos accesorios de navegaci&#243;n &#243;ptica&#44; y a su vez permite la navegaci&#243;n continua de ambas partes de la cirug&#237;a&#46; Desde que hemos implantado este protocolo hemos observado una mejora significativa tanto en los procedimientos de neuroendoscopia sencillos como en los complejos&#44; ya que la cirug&#237;a se simplifica de forma dr&#225;stica&#46;</p></span>"
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Investigación clínica
Disponible online el 24 de septiembre de 2024
Neuronavegación electromagnética en neuroendoscopia. Protocolo de navegación para el ventriculoscopio LOTTA. Nota técnica
Electromagnetic neuronavigation in neuroendoscopy. Navigation proposal for the LOTTA ventriculoscope. Technical note
Mario Gomar-Albaa,b,
Autor para correspondencia
mariogomar@hotmail.es

Autor para correspondencia.
, José Javier Guil-Ibáñeza,b, Fernando García-Péreza,b, María José Castelló-Ruíza,b, Leandro Saucedoa,b, Antonio José Vargas-Lópeza,b, José Masegosa-Gonzáleza,b
a Servicio de Neurocirugía, Hospital Universitario Torrecárdenas, Almería, España
b Laboratorio de Entrenamiento Microneuroquirúrgico y Cirugía Basicraneal, Universidad de Almería, Almería, España
Recibido 20 Marzo 2024. Aceptado 27 Julio 2024
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Resumen
Antecedentes y objetivo

La neuronavegación en ventriculoscopia se ha descrito en varios trabajos. Sin embargo, existen diferentes ventriculoscopios y sistemas de navegación. Debido a estas diferentes combinaciones es difícil encontrar protocolos detallados de navegación para cada ventriculoscopio. Describimos, paso a paso, un método sencillo para navegar tanto la trayectoria hasta alcanzar el sistema ventricular, como el trabajo intraventricular para el ventriculoscopio LOTTA.

Material y métodos

Utilizamos un ventriculoscopio rígido (LOTTA, KarlStorz) con un estilete electromagnético (S8-StealthSystem, Medtronic) como herramienta principal de navegación. El protocolo se basa en un trócar impreso en 3D o, alternativamente, en una modificación del trócar original para la navegación de la fase extraventricular y en una sonda nasogástrica pediátrica modificada para la navegación de la fase intraventricular.

Resultados

El protocolo puede configurarse en menos de 10minutos. La parte extraventricular se navega introduciendo el estilete electromagnético dentro del trócar impreso en 3D o dentro del trócar original modificado. La navegación intraventricular se realiza combinando una sonda nasogástrica pediátrica modificada con el estilete electromagnético dentro del canal de trabajo del endoscopio. El punto más crítico consiste en obtener un acceso al ventrículo romo, exento de sangre, y lograr una alineación perfecta de todas las estructuras diana mediante trayectorias rectas puras previamente planificadas.

Conclusiones

Este protocolo es fácil de configurar, evita la fijación rígida de la cabeza, los voluminosos accesorios de navegación óptica, y a su vez permite la navegación continua de ambas partes de la cirugía. Desde que hemos implantado este protocolo hemos observado una mejora significativa tanto en los procedimientos de neuroendoscopia sencillos como en los complejos, ya que la cirugía se simplifica de forma drástica.

Palabras clave:
Neuroendoscopia
Ventriculoscopia
Neuronavegación electromagnética
Estilete electromagnético
Ventriculoscopio LOTTA
Trayectoria
Abstract
Background and objective

Neuronavigation in ventriculoscopy has been described in several papers. However, there are different ventriculoscopes and navigation systems. Because of these different combinations, it is difficult to find detailed navigation protocols for each ventriculoscope. We describe, step by step, a simple method to navigate both the trajectory to reach the ventricular system and the intraventricular work for the LOTTA ventriculoscope.

Material and methods

We used a rigid ventriculoscope (LOTTA, KarlStorz) with an electromagnetic stylet (S8-StealthSystem, Medtronic) as the main navigation tool. The protocol is based on a 3D printed trocar or alternatively, on a modification of the original trocar for extraventricular phase navigation and a modified pediatric nasogastric tube for intraventricular phase navigation.

Results

The protocol can be set up in less than 10minutes. The extraventricular part is navigated by inserting the electromagnetic stylet inside the 3D printed trocar or inside the original modified trocar. Intraventricular navigation is performed by combining a modified pediatric nasogastric tube with the electromagnetic stylet inside the working channel of the endoscope. The most critical point is to obtain a blunt, bloodless approach to the ventricle and to achieve perfect alignment of all target structures by means of previously planned pure straight trajectories.

Conclusions

This protocol is easy to set up, avoids rigid head fixation, bulky optical navigation accessories, while allows continuous navigation of both parts of the surgery. Since we have implemented this protocol, we have seen a significant improvement in both simple and complex neuroendoscopy procedures as the surgery is dramatically simplified.

Keywords:
Neuroendoscopy
Ventriculoscopy
Electromagnetic neuronavigation
Electromagnetic stylet
LOTTA ventriculoscope
Trajectory

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